结构的核心

完美的传感器为AR/VR SLAM,机器人视觉,和其他嵌入式应用的深度性能的重要性。

深度、雅致。

在结构核心中,我们从内到外重新思考了深度。其结果是一个口袋大小的一体机计算机视觉引擎,带有机载广角摄像机,立体声红外,机载DSP,甚至还有一个彩色模块。

设计与精度

现在配备了3个摄像头,内置IMU和NU3000处理器,结构核心是我们最先进的深度传感器。

宽屏电视摄像机

具有160度视场和高级光学。

立体红外

红外摄像头是结构传感器的两倍。必威苏州自动化设备有限公司

机载IMU

结构核心不仅仅是深度,它还能追踪运动。

优质的材料

可选铝住房。

强大的深度ASIC

机上的NU3000计算深度,并有一个可编程的DSP与空间扩展。

精确的深度

我们几乎在每个方面都改进了我们的深度感知:在更高的分辨率下增加每秒帧数,提高精度和准确度,以及全局快门来处理快速移动的物体和场景。

70°

视场(对角线)

1280 x960

深度解析

60

帧/秒

5 + 0.3

有效范围

深度较浅,范围40厘米

室内深度;2 m - 5米

户外depth-Skinny辐条

户外1.7

现在有了可视摄像头

一个超宽,单色,160度可见光谱相机伴随结构核心。与深度流同步的精确时间戳,这款相机允许高达100 FPS的SLAM跟踪或场景纹理。

超宽160度跟踪

或85度全彩为RGBD


全球快门

深度和可见帧都是全局快门。这意味着在同一时间捕获整个帧,从而能够更好地捕捉快速移动的物体和场景。

从结构核心到深度@ 0.9ms曝光

风扇在1000转

规格和数据

我们为计算机视觉的突破性应用构建了结构核心。我们仔细地设计了我们认为能够提供所需性能的组件。请查看Structure Core的规范和示例数据捕获,以了解Structure Core是否适合您的应用程序。

规格&数据视图

我们开发了很棒的空间计算软件,所以你不必这样做。

优秀的硬件离不开优秀的软件。Structure Core与Structure SDK结合使用,使产品和项目具有世界级的软件基础,具有惊人的性能。

了解更多

结构SDK

结构SDK包括对结构核心上的每个传感器(包括6轴IMU)的数据流的低层访问,可与枕部使用认知引擎使超低延迟的位置跟踪能够匹配流行的基站系统的精度。必威账号回收

得到结构SDK

平台支持

Structure Core的Structure SDK兼容Windows、Linux、macOS和Android。

得到结构SDK

设计为简单的集成从内到外

结构核心有两种形式:可直接集成到产品中的嵌入式模块,或由阳极化铝外壳和防刮玻璃表面保护的可随时附加的封装传感器。使用handy mount guide和device CAD创建您自己的自定义附件和集成。

下载CAD(包括安装指导)

特色结构核心集成

有雾的机器人使用结构核心和感知引擎,使他们的可编程机器人能够轻松导航充满障碍的家。

库那采用结构核心和感知引擎,为尖端混合现实体验带来低延迟的6自由度跟踪。

AutoModality使用结构核心评估巨大的桥梁,同时避免微小的障碍,如钓鱼线。

构建应用程序

完美的传感器为AR/VR SLAM,机器人视觉,和其他嵌入式应用的深度性能的重要性。

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