结构的核心

完美的传感器,AR/VR SLAM,机器人视觉,以及其他嵌入式应用,深度性能很重要。

深度、雅致。

对于Core结构,我们从内到外重新思考了深度。其结果是一个口袋大小的一体式计算机视觉引擎,带有板载广视摄像头、立体声红外、板载DSP,甚至还有一个彩色模块。

设计与精度

现在配备了3个摄像头,内置IMU和NU3000处理器,Structure Core是我们最先进的深度传感器。

宽屏电视摄像机

具有160°视场和优质光学。

立体红外

红外摄像机是结构传感器的两倍。必威苏州自动化设备有限公司

机载IMU

结构核心不仅仅是深度,它还跟踪运动。

优质的材料

可选铝住房。

强大的深度ASIC

机载NU3000计算深度,并有一个可编程DSP与空间扩展。

精确的深度

我们已经在各个方面改进了我们的深度感知:更高分辨率的每秒帧数,更高的精度和准确性,以及处理快速移动的物体和场景的全局快门。

70°

视场(对角线)

1280 x960

深度解析

60

帧/秒

5 + 0.3

有效范围

浅深度,40厘米范围

室内深度;2 m - 5米

户外depth-Skinny辐条

户外1.7

现在有了可视摄像头

一个超宽,单色,160度可见光谱相机与结构核心。精确的时间戳与深度流同步,这款相机允许SLAM跟踪或场景纹理高达100帧/秒。

超宽160°跟踪

RGBD为85°全彩


全球快门

深度和可见帧是全局快门。这意味着同时捕捉整个画面,从而更好地捕捉快速移动的物体和场景。

结构核心的深度@ 0.9ms曝光

1000转风机

规格和数据

我们为计算机视觉的突破性应用构建了结构核心。我们仔细设计了我们认为能够提供所需性能的组件。请查看Structure Core的规范和示例数据捕获,以了解Structure Core是否适合您的应用程序。

查看规格和数据

我们构建了很棒的空间计算软件,所以你不必去做。

没有出色的软件,就没有优秀的硬件。Structure Core与Structure SDK结合使用,使具有世界级软件基础的产品和项目具有惊人的性能。

了解更多

结构SDK

结构SDK包括底层访问结构核心上的每个传感器(包括6轴IMU)的数据流,可以与Occipital的使用认知引擎实现超低延迟的位置跟踪,与流行的基站系统的准确性相匹配。必威账号回收

得到结构SDK

平台支持

Structure Core的结构SDK兼容Windows、Linux、macOS和Android。

得到结构SDK

设计简单的集成从内到外

结构核心有两种形式:可嵌入模块,用于直接集成到产品中,或由阳极氧化铝外壳和防刮玻璃表面保护的现成封装传感器。使用方便的安装指南和设备CAD创建您自己的自定义附件和集成。

下载CAD(包括安装指导)

结构特色,核心整合

有雾的机器人使用结构核心和感知引擎,让他们的可破解机器人能够毫不费力地在充满障碍的家中航行。

库那采用结构核心和感知引擎,为尖端混合现实体验带来低延迟的6自由度跟踪。

AutoModality利用结构核对大型桥梁进行评估,同时避免鱼线等微小障碍。

构建应用程序

完美的传感器,AR/VR SLAM,机器人视觉,以及其他嵌入式应用,深度性能很重要。

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