结构核芯 - 室内1（长城/浅深度65厘米）
（结构核心能够深度测量的，即使在没有纹理的平坦面。）
眼镜|数据（单色）|数据（RGB）
| 尺寸和重量 | |||
| 尺寸和重量 |
|
|
|
|---|---|---|---|
重量：52.5克（附后） |
重量：26.5克（裸模块） |
||
| 深度处理 | |||
| 深度处理 | 设备上使用NU3000 ASIC | ||
| 深度最小/最大Z方向的距离 | |||
| 深度最小值/最大值 Z方向的距离 |
0.3-5m。可达10米（视现场及照明条件。） | ||
| 深精度 | |||
| 深精度 | ±0.29％（平面配合RMS 1m处。） | ||
| 深度分辨率和帧速率 | |||
| 深度解析 和帧速率 |
1280 * 960 @ 54 FPS 1280 * 800 @ 60 FPS（垂直作物） |
||
| 深度FOV（H x垂直X d） | |||
| 深度FOV（H x垂直X d） | 59°X 46°×70° | ||
| 可见分辨率和帧速率 | |||
| 可见分辨率 和帧速率 |
640×480 @ 100 FPS 这两个超广角夜视摄像机和彩色摄像机 |
||
| 可见FOV | |||
| 可见FOV（对角线） | 160°超宽视野单色相机 要么 85°彩色摄像机 |
||
| IMU | |||
| IMU | 博世BMI055 6轴（陀螺仪和加速度计），高达1000赫兹 截至至2000Hz如果只流陀螺加速度计或 |
||
| 放映机 | |||
| 放映机 | 激光投影仪模块（红外，1个等级为眼睛安全） | ||
| 使用环境 | |||
| 使用环境 | 室内室外1 | ||
| 功率 | |||
| 功率 | 2.0W（典型活性），3.1W（典型的最大） | ||
| 连接 | |||
| 连接 | USB 3（C型），USB 2.0操作所支持 | ||
| 工作温度（环境）2 | |||
| 工作温度 （周围）2 |
0°至35℃（32°〜95°F）（环境，露天）2 | ||
| 平台 | |||
| 平台 |  |
||
| 硬件架构 | |||
| 硬件架构 |
|
||
1对于户外使用，集成商必须保护结构核芯防止灰尘和水的侵入。
2较高的工作温度可实现的，但还没有被外界所测试的规定范围。