结构核心-室内1(墙/浅层65cm)
(即使在没有纹理的平面上，Structure Core也能进行深度测量。)
规格|数据(单色)|数据(RGB)
| 尺寸和重量 | |||
| 尺寸和重量 |
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重量:52.5克(附) |
重量:26.5克(裸模块) |
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| 深度处理 | |||
| 深度处理 | 设备上使用NU3000 ASIC | ||
| Depth最小/最大Z距离 | |||
| 深度最小/最大 Z的距离 |
0.3 - 5米。最高10米(视现场及照明条件而定) | ||
| 深度精度 | |||
| 深度精度 | ±0.29% (Plane-fit RMS at 1m.) | ||
| 深度分辨率和帧率 | |||
| 深度解析 和帧率 |
1280 * 960 @ 54帧 1280 x 800 @ 60 FPS(垂直裁剪) |
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| 深度FOV (H x V x D) | |||
| 深度FOV (H x V x D) | 59°x 46°x 70° | ||
| 可见分辨率和帧率 | |||
| 可见的决议 和帧率 |
640 x 480 @ 100帧/秒 超广角摄像头和彩色摄像头 |
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| 可见视场 | |||
| 可见视场(对角线) | 160°超宽视野单色相机 或 85°彩色摄像机 |
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| IMU | |||
| IMU | 博世BMI055 6轴(陀螺和加速度计)，高达1000赫兹 如果只流陀螺仪或加速计高达2000Hz |
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| 投影仪 | |||
| 投影仪 | 激光投影仪组件(红外线，眼安全一级) | ||
| 使用环境 | |||
| 使用环境 | 室内/室外1 | ||
| 权力 | |||
| 权力 | 2.0W(典型活动)，3.1W(典型最大) | ||
| 连接 | |||
| 连接 | USB 3 (Type-C)，支持USB 2.0操作 | ||
| 操作温度(环境)2 | |||
| 工作温度 (环境)2 |
0°to 35°C(32°to 95°F)(环境，露天)2 | ||
| 平台 | |||
| 平台 |  |
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| 硬件体系结构 | |||
| 硬件体系结构 |
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1对于户外使用，集成商必须保护结构核心，防止灰尘和水进入。
2可以达到更高的工作温度，但尚未测试超出规定的范围。