结构核芯 - 室内1(长城/浅深度65厘米)
(结构核心能够深度测量的,即使在没有纹理的平坦面。)
尺寸和重量 | |||
尺寸和重量 |
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重量:52.5克(附后) |
重量:26.5克(裸模块) |
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深度处理 | |||
深度处理 | 设备上使用NU3000 ASIC | ||
深度最小/最大Z方向的距离 | |||
深度最小值/最大值 Z方向的距离 |
0.3-5m。可达10米(视现场及照明条件。) | ||
深精度 | |||
深精度 | ±0.29%(平面配合RMS 1m处。) | ||
深度分辨率和帧速率 | |||
深度解析 和帧速率 |
1280 * 960 @ 54 FPS 1280 * 800 @ 60 FPS(垂直作物) |
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深度FOV(H x垂直X d) | |||
深度FOV(H x垂直X d) | 59°X 46°×70° | ||
可见分辨率和帧速率 | |||
可见分辨率 和帧速率 |
640×480 @ 100 FPS 这两个超广角夜视摄像机和彩色摄像机 |
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可见FOV | |||
可见FOV(对角线) | 160°超宽视野单色相机 要么 85°彩色摄像机 |
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IMU | |||
IMU | 博世BMI055 6轴(陀螺仪和加速度计),高达1000赫兹 截至至2000Hz如果只流陀螺加速度计或 |
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放映机 | |||
放映机 | 激光投影仪模块(红外,1个等级为眼睛安全) | ||
使用环境 | |||
使用环境 | 室内室外1 | ||
功率 | |||
功率 | 2.0W(典型活性),3.1W(典型的最大) | ||
连接 | |||
连接 | USB 3(C型),USB 2.0操作所支持 | ||
工作温度(环境)2 | |||
工作温度 (周围)2 |
0°至35℃(32°〜95°F)(环境,露天)2 | ||
平台 | |||
平台 | |||
硬件架构 | |||
硬件架构 |
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1对于户外使用,集成商必须保护结构核芯防止灰尘和水的侵入。
2较高的工作温度可实现的,但还没有被外界所测试的规定范围。