规格|数据(单色)|数据(RGB)

尺寸和重量
尺寸和重量

重量:52.5克(附上)

重量:26.5克(裸模组)

深度处理
深度处理 在设备上使用NU3000 ASIC
深度最小/最大Z距离
深度最小/最大
Z的距离
0.3 - 5米。最高10米(视景及灯光情况而定)
深度精度
深度精度 在1 m±0.29% (Plane-fit RMS。)
深度分辨率和帧率
深度解析
和帧率

1280 x 960 @ 54帧

1280 x 800 @ 60帧/秒(垂直裁剪)

深度FOV (H x V x D)
深度FOV (H x V x D) 59度x 46度x 70度
可见分辨率和帧率
可见的决议
和帧率

640 x 480 @ 100帧

超宽视野相机和彩色相机

可见视场
可见视场(对角线)

160°超宽视野单色相机

85°彩色摄像机

IMU
IMU

博世BMI055

六轴(陀螺和加速计),高达1000hz

最高2000Hz,如果流仅陀螺仪或加速计

投影仪
投影仪 激光投影仪模块(红外线,眼睛安全等级1级)
使用环境
使用环境 室内/室外1
权力
权力 2.0W(典型活动)、3.1W(典型最大值)
连接
连接 USB 3 (Type-C),支持USB 2.0操作
操作温度(环境)2
工作温度
(环境)2
0℃至35℃(32℃至95℃F)(环境,露天)2
平台
平台
硬件体系结构
硬件体系结构

1户外使用,集成商必须保护结构核心免受灰尘和水进入。

2更高的操作温度是可以实现的,但是还没有测试超出规定的范围。

规格|数据(单色)|数据(RGB)

结构核心-室内1(墙/浅层深度65cm)

(即使在没有纹理的平面上,结构芯也能进行深度测量。)

建筑核心-室内2(位于1米的装置)

核心结构-室内3个(植株长度45厘米)

结构核心-室外

结构通讯

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