结构核心-室内1(墙/浅层深度65cm)
(即使在没有纹理的平面上，结构芯也能进行深度测量。)
规格|数据(单色)|数据(RGB)
| 尺寸和重量 | |||
| 尺寸和重量 |
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重量:52.5克(附上) |
重量:26.5克(裸模组) |
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| 深度处理 | |||
| 深度处理 | 在设备上使用NU3000 ASIC | ||
| 深度最小/最大Z距离 | |||
| 深度最小/最大 Z的距离 |
0.3 - 5米。最高10米(视景及灯光情况而定) | ||
| 深度精度 | |||
| 深度精度 | 在1 m±0.29% (Plane-fit RMS。) | ||
| 深度分辨率和帧率 | |||
| 深度解析 和帧率 |
1280 x 960 @ 54帧 1280 x 800 @ 60帧/秒(垂直裁剪) |
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| 深度FOV (H x V x D) | |||
| 深度FOV (H x V x D) | 59度x 46度x 70度 | ||
| 可见分辨率和帧率 | |||
| 可见的决议 和帧率 |
640 x 480 @ 100帧 超宽视野相机和彩色相机 |
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| 可见视场 | |||
| 可见视场(对角线) | 160°超宽视野单色相机 或 85°彩色摄像机 |
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| IMU | |||
| IMU | 博世BMI055 六轴(陀螺和加速计)，高达1000hz 最高2000Hz，如果流仅陀螺仪或加速计 |
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| 投影仪 | |||
| 投影仪 | 激光投影仪模块(红外线，眼睛安全等级1级) | ||
| 使用环境 | |||
| 使用环境 | 室内/室外1 | ||
| 权力 | |||
| 权力 | 2.0W(典型活动)、3.1W(典型最大值) | ||
| 连接 | |||
| 连接 | USB 3 (Type-C)，支持USB 2.0操作 | ||
| 操作温度(环境)2 | |||
| 工作温度 (环境)2 |
0℃至35℃(32℃至95℃F)(环境，露天)2 | ||
| 平台 | |||
| 平台 |  |
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| 硬件体系结构 | |||
| 硬件体系结构 |
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1户外使用,集成商必须保护结构核心免受灰尘和水进入。
2更高的操作温度是可以实现的，但是还没有测试超出规定的范围。