规格|数据(单色)|数据(RGB)

尺寸和重量
尺寸和重量

重量:52.5克(附)

重量:26.5克(裸模块)

深度处理
深度处理 设备上使用NU3000 ASIC
Depth最小/最大Z距离
深度最小/最大
Z的距离
0.3 - 5米。最高10米(视现场及照明条件而定)
深度精度
深度精度 ±0.29% (Plane-fit RMS at 1m.)
深度分辨率和帧率
深度解析
和帧率

1280 * 960 @ 54帧

1280 x 800 @ 60 FPS(垂直裁剪)

深度FOV (H x V x D)
深度FOV (H x V x D) 59°x 46°x 70°
可见分辨率和帧率
可见的决议
和帧率

640 x 480 @ 100帧/秒

超广角摄像头和彩色摄像头

可见视场
可见视场(对角线)

160°超宽视野单色相机

85°彩色摄像机

IMU
IMU

博世BMI055

6轴(陀螺和加速度计),高达1000赫兹

如果只流陀螺仪或加速计高达2000Hz

投影仪
投影仪 激光投影仪组件(红外线,眼安全一级)
使用环境
使用环境 室内/室外1
权力
权力 2.0W(典型活动),3.1W(典型最大)
连接
连接 USB 3 (Type-C),支持USB 2.0操作
操作温度(环境)2
工作温度
(环境)2
0°to 35°C(32°to 95°F)(环境,露天)2
平台
平台
硬件体系结构
硬件体系结构

1对于户外使用,集成商必须保护结构核心,防止灰尘和水进入。

2可以达到更高的工作温度,但尚未测试超出规定的范围。

规格|数据(单色)|数据(RGB)

结构核心-室内1(墙/浅层65cm)

(即使在没有纹理的平面上,Structure Core也能进行深度测量。)

结构核心-室内2(厂房1m处)

结构核心-室内3(植物45cm)

结构核心-室外

结构通讯

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